Aide au stationnement autonome pour les camions

Un système de stationnement assisté par capteurs offre une protection contre les dommages de stationnement pour la société de services logistiques ADPO dans le port d'Anvers

La société de services logistiques ADPO remplit des produits chimiques liquides à partir de navires dans des barils. En vue d'automatiser le système de remplissage et de chargement des barils, Turck a installé un assistant de stationnement pour les camions. Le contrôleur logique compact ARGEE du module d'E/S FEN20 convertit sur le terrain les signaux d'un scanner laser pour contrôler un système de feux de signalisation. Cela permet aux conducteurs de voir quand ils doivent s'arrêter - et aussi si des personnes sont présentes dans la zone protégée. Grâce à ce système, les accidents de travail ainsi que les dommages de la rampe de chargement sont évités, ce qui augmente la disponibilité du système de remplissage automatique des barils.

  • Without a parking assistant it is difficult to bring the trailer to a 40 centimeter distance to the ramp

  • The driver stops reversing when the red LED ring is lit

  • The truck must be close enough to the ramp for the flap to rest on it securel

  • Jan van Mechelen could “considerably increase the efficiency of the drum filling system” 

  • FEN20 I/O module uses its integrated ARGEE logic to convert the switching signals of the laser scanner

Jusqu'au milieu de l'année 2019, le processus de remplissage dans un terminal de cargo pour les produits chimiques liquides, était encore effectué manuellement. Il fallait pour cela garer un camion avec des barils vides sur une rampe de chargement. Outre la faible vitesse de remplissage, un autre inconvénient de cette solution était le fait que les camions devaient être conduits très près de la rampe de chargement. La rampe devait souvent être réparée.

 

Turck Multiprox a développé un assistant de stationnement automatique : "Nous ne voulions pas renouveler régulièrement les supports de chargement dans l'usine optimisée. La solution pour le système de remplissage automatique devait également détecter la position exacte du camion", explique van Jan Mechelen, ingénieur de projet responsable chez ADPO.

 

Le système de feux de signalisation LED indique la distance à la rampe

Chaque scanner laser surveille ici l'une des six places de parking. Un indicateur lumineux LED signale au conducteur la distance réelle de la rampe. Si le camion est encore trop loin et que le scanner ne détecte pas d'objet, le feu reste éteint. Dès que le camion est à portée du scanner, l'anneau LED vert s'allume. L'anneau jaune s'allume dès que la remorque se trouve à 120 centimètres de la rampe, et l'anneau rouge s'allume lorsque la remorque se trouve à moins de 40 centimètres de la rampe, afin que le conducteur puisse arrêter le camion.

 

La solution décentralisée permet d'économiser du câblage et des coûts

Un scanner laser détecte les camions et indique leur distance. Ses trois signaux de sortie numériques ont dû être convertis pour les feux de l'indicateur de trafic LED. Ceci est réalisé avec le contrôleur logique ARGEE de Turck, qui fonctionne à distance sur le module d'E/S FEN20 IP20 dans l'armoire de commande. Des opérations logiques simples sont alors utilisées par ARGEE pour convertir les sorties de commutation numériques en signaux de sortie appropriés pour les feux de signalisation. Même l'utilisation d'un contrôleur compact pour cette tâche aurait été une solution excessive.

 

Amélioration de la sécurité et de l'efficacité du remplissage des barils

"La solution Turck Multiprox pour l'automatisation du processus a considérablement augmenté l'efficacité du remplissage des barils. Le temps de chargement était auparavant beaucoup plus long. Nous avons également pu augmenter la sécurité puisque le scanner détecte également la présence de personnes dans l'aire de stationnement", résume Jan van Mechelen.