Détection des nacelles élévatrices par un capteur d'angle

Les capteurs d'angle de Turck sont utilisés sur les nacelles élévatrices de Ruthmann afin de mesurer l'angle de rotation de la nacelle

Les nacelles élévatrices fabriquées par Ruthmann reposent sur de normes de qualité élevée et une technologie innovante. Pour garantir la sécurité de la nacelle élévatrice STEIGER® d'une hauteur maximale de 100 mètres, les capteurs détectent chaque changement de position, y compris l'angle de pivotement de la nacelle.

Cette tâche est réalisée par le capteur d'angle inductif Ri360-QR14 de Turck, caractérisé par un design compact, une fonction de programmation simple de la portée de détection et une réponse intelligente aux points limites de la portée de détection

  • Le capteur d'angle sous la nacelle mesure l'angle de pivotement de celle-ci

  • Autorise également un décalage de l'élément de positionnement qu'il n'est pas toujours possible d'éviter

  • Le capteur Ri360-QR14 compact est parfaitement protégé contre les dommages mécaniques par une coque

  • Le Bi20-Q20 détecte l'échelle pliante sur la paroi externe de la nacelle

Comme les nacelles transportent des personnes, elles doivent satisfaire des conditions de sécurité spéciales. Les capteurs de sécurité et surtout le contrôleur doivent avoir une conception redondante. C'est le cas de tous les modèles Ruthmann. Le pivotement de la nacelle est également surveillé par un capteur installé sous la nacelle. « Le bras doit être en position correcte pour que la nacelle elle-même puisse complètement pivoter. Si l'inclinaison est trop importante, la nacelle avec la console de contrôle peut heurter le bras » explique  Klemens Post, directeur des technologies de commande électrique chez Ruthmann, à propos de la fonction du capteur. « Pour éviter le problème, le contrôle surveille constamment l'angle de pivotement du bras et vérifie qu'il ne dépasse pas la position maximale autorisée. »

Comportement dans la plage de limites

« Nous avons rencontré des problèmes avec le capteur d'angle que nous utilisions précédemment, explique M. Post. Le capteur avait été programmé pour reconnaître une portée de détection de 180 degrés. » Il générait un signal 0,5 V au point de départ de la plage de mesure à -90 degrés, et un signal de valeur maximale de 4,5 V au point d'arrêt de +90 degrés. Si l'arrêt à 4,5 V était légèrement dépassé, le signal du capteur faisait un bond à 0,5 V. Dans un tel cas, le contrôleur bloquait immédiatement le mouvement de la nacelle dans la direction du signal 0,5 V. Pour garantir une certaine plage de tolérance, nous devions apprendre à l'ancien capteur des limites plus sûres, par ex. de -85 à +85 degrés, explique M. Post

Le capteur d'angle inductif Ri360-QR14 de Turck est mieux adapté à une telle application. Si la position atteinte est en dehors de la plage comprise entre les points de départ et d'arrêt appris, le signal 0,5 V continue d'être généré aux positions situées avant le point de départ, de même que le signal 4,5 V aux positions situées après le point d'arrêt. Le signal ne fait pas de bond tant que le point limite prévu ne s'est pas déplacé entre les deux points de fin. Par conséquent, si – comme c'est le cas chez Ruthmann – le capteur apprend un point de départ à 9 heures et un point d'arrêt à 3 heures et que le capteur est à la position 4 heures, il continue de générer le signal maximal de 4,5 V jusqu'à ce que la limite de 6 heures soit atteinte. Alors seulement le signal fait un bond à la valeur de départ de 0,5 V.

 

Décalage du capteur simple

Le comportement décrit ci-dessus n'était pas la seule raison du choix du capteur Turck. « Un grand avantage pour nous est la tolérance offerte lorsque l'élément de positionnement est décalé. Le capteur peut être décalé de trois millimètres sur le plan vertical et horizontal. C'est très utile car il n'est pas rare d'avoir quelques millimètres de décalage au moment de l'installation du capteur. La fonction d'apprentissage est également un jeu d'enfant », déclare M. Post à propos des avantages du capteur. « Nous nous déplaçons à la première position, nous appuyons sur le bouton de programmation pendant deux secondes, nous passons à la position d'arrêt, nous réappuyons pendant deux secondes sur le bouton et le tour est joué. »