Le module hybride IP67 traite les signaux de sécurité au niveau de la pince d'une presse

Le TBPN traite des signaux sûrs, standard et IO-Link directement au niveau de la pince à vide du manipulateur

Sur les presses utilisées pour la construction de carrosseries dans l'industrie automobile, les pièces de tôle traitées sont fréquemment déplacées dans et hors de la presse par des manipulateurs utilisant des pinces à vide. Pour ce faire, la pression des pinces à vide doit être surveillée de manière fiable par des pressostats et autres capteurs, car les personnes se trouvant à proximité de la presse seraient en danger en cas de chute de pression non détectée. En outre, les positions finales des pièces de tôle sont surveillées et les entraînements du système de manutention sont coupés en toute sécurité en cas d'urgence. L'air comprimé est également surveillé par des E/S standard.

Vos Avantages

  • Mise en service plus rapide et plus sûre grâce à un test d'outil autonome et à un câblage simple
  • Effort de programmation réduit grâce à l'intégration simple des appareils dans Profinet via IO-Link
  • Réduction des coûts en n'utilisant qu'une seule composante E/S
  • Une flexibilité accrue car l'outil peut également fonctionner de manière indépendante

  • All signals from the gripper tool are processed by the TBPN module and routed to the safety PLC

  • When performing an offline test, the safety controller integrated in the module controls the application

  • The stand-alone testing function speeds up the process of commissioning the tool in the final press

Trois types de signaux via un module E/S

Au lieu d'interroger tous les signaux via plusieurs composants d'E/S différents et de les acheminer vers le contrôleur et le contrôleur de sécurité, Turck dispose d'un seul appareil qui peut s'acquitter de cette tâche : le module d'E/S de sécurité hybride TBIP avec contrôleur de sécurité intégré. Deux des E/S de sécurité sont utilisées pour surveiller l'arrêt d'urgence et le capteur de pression, les signaux correspondants étant transmis à l'automate de sécurité de niveau supérieur. Les entrées non sécurisées sont utilisées pour surveiller la course et l'axe Z. Un interrupteur de pression est connecté via I/O-Link.

Mise en service plus rapide grâce à des tests autonomes

La principale différence par rapport à la solution précédente, qui comportait de multiples composants différents, est que l'outil peut également être testé sans PLC de sécurité de niveau supérieur. Le contrôleur de sécurité interne du module assume le rôle de contrôleur de sécurité pour la pince. Lorsque l'outil dans le manipulateur est utilisé en fonctionnement réel, le PLC de sécurité central contrôle la technologie de sécurité.

Intégration simple de IO-Link

L'intégration des composants I/O-Link est vraiment facile grâce à notre système SIDI (Simple IO-Link Device Integration). Grâce à la SIDI, les dispositifs I/O-Link peuvent être intégrés dans l'environnement de contrôle aussi facilement que les dispositifs Profinet.

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