Système de transport modulaire

Les chariots électriques motorisés de Krups Fördersysteme optimisent la piste d'assemblage et de test dans la production de batteries d'un constructeur automobile allemand ; les robustes automates IP67 de Turck assurent le contrôle décentralisé des opér

Avec son système "LOGO!MAT e-Cart", Krups Fördersysteme répond aux exigences croissantes de l'automatisation moderne du montage et des essais en termes de sécurité, de faible maintenance et de communication. Une voie sans entretien et des chariots intelligents motorisés, combinés à des composants de système décentralisés avec des commandes standard, assurent la possibilité d'une automatisation de l'assemblage flexible et sûre. Cela augmente la disponibilité et permet des processus flexibles pour des lots de petite taille.

Les différents modules de la voie sont commandés de manière autonome par l'automate TBEN-L-PLC de Turck. Grâce à l'API IP67 multiprotocole, Krups peut proposer des séquences de commande standardisées et optimisées pour les différents composants. Les clients peuvent ainsi réduire le temps nécessaire au câblage et à la mise en service et étendre facilement le système.

Le système e-Cart éloigne à la fois la conduite et la maintenance de la voie de convoyage
Le TBEN-L-PLC de Turck contrôle les modules du système de convoyage de Krups
Au niveau des arrêts et des autres modules fonctionnels, e-Cart communique avec les chariots via NFC
Le contrôleur construit en interne par Krups (gauche) comparé au module TBEN-L de Turck (droite)
''Nous voulons être un fournisseur de systèmes de transport plug and play'', P. Krups
Christian Mies, développeur de contrôle chez Krups

Contrôle décentralisé pour les systèmes de transport modulaires

Krups utilise un concept avec quelques modules standards : Modules de rotation, modules de navette, modules de butée et indexeurs. Aujourd'hui, chaque module fonctionne à l'extérieur comme une boîte noire, qui communique simplement de manière bidirectionnelle avec la commande centrale dans les deux sens via une connexion par bus. En interne, Krups appelle ces modules de système de convoyage qui possèdent leurs propres modules intelligents. Il y a dix ans, l'entreprise a donc cherché des contrôleurs autonomes pouvant être installés directement sur les modules.

Depuis que Turck a lancé son contrôleur de bloc TBEN-L-PLC sur le marché il y a quelques années, Krups a pu économiser l'effort nécessaire à une auto-construction. L'entreprise utilise désormais le contrôleur IP67 dans de nombreux modèles de machines - et pas seulement dans le système e-Cart. La communication avec les entraînements ou les blocs de vannes et les autres composants du module est réalisée par une interface de bus, tandis que la communication avec le contrôleur principal est principalement réalisée par Profinet.

"Nous avons maintenant l'avantage : les modules peuvent être déployés immédiatement et sans avoir besoin d'aucun autre dispositif de programmation sur le terrain, c'est-à-dire remplacer, insérer, sauvegarder les données", explique Christian Mies, développeur de contrôle chez Krups. De plus, la gamme de protocoles proposés par le contrôleur compact est rentable.

Le système e-Cart permet d'économiser de l'énergie dans la production de batteries

Pour la production de batteries d'un constructeur automobile allemand, Krups a réalisé un système de convoyage avec 130 chariots automoteurs, un kilomètre de voie de convoyage, 70 plaques tournantes et environ 140 bouchons. 10 butoirs utilisent conjointement un TBEN-L-PLC comme passerelle vers le contrôleur principal du client. Cela permet de réduire considérablement le nombre de nœuds de bus nécessaires au client.

Contrairement à la plupart des systèmes conventionnels, il est possible de communiquer avec les chariots du système e-Cart. Des unités NFC (near field communication) sont prévues aux arrêts afin d'utiliser le TBEN-L-PLC comme passerelle pour mettre en œuvre la communication entre le contrôleur principal et les chariots. De cette manière, les chariots peuvent être retirés en fonction de leur état ou de la présence de messages d'avertissement. Autre avantage : lorsque les chariots sont en attente, ils ne consomment pas d'énergie.

Moins de câblage grâce à l'IP67

Krups a reconnu le travail qui peut être sauvé grâce à la technologie IP67. "Le simple acheminement des câbles et des signaux 24V vers les douze contrôleurs sur les bouchons et l'étiquetage serait très laborieux. Le prix du TBEN-L-PLC couvre facilement ce coût", a déclaré le responsable informatique Christian Mies. Le système e-Cart n'est pas seulement économe en énergie et à sécurité intégrée, il permet également des processus plus flexibles, comme l'indiquent les scénarios du modèle Industry 4.0 et ceux déjà mis en œuvre.

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